Poslaním Inštitútu urbánneho rozvoja je vytvoriť partnerský vzťah medzi verejnosťou, vládnymi inštitúciami, samosprávami a developerským odvetvím, založený na vzájomnej dôvere a porozumení.
IUR podáva konkrétne návrhy na zlepšenie legislatívy, verejných politík i podnikateľského prostredia. Zabezpečuje profesionálny rozvoj členov a sprostredkúva ich odborné skúsenosti pri rokovaniach s orgánmi štátnej správy, samosprávy, s ďalšími organizáciami, ako aj s verejnosťou.